直接开关状态建模
保留物理参数与实际导通状态，减少附加支路和反复调参。
约 50ns
通用拓扑最低步长
随拓扑规模与硬件资源变化26类
电力电子支持模型
兼容 SPS 原生建模方式10ns
电机模型定点步长
覆盖三类典型电机20 至 30min
典型编译部署时间
随器件与工程规模变化实时解算核心机制
固定网络结构与动态状态更新分离，在线阶段专注组件状态和常系数运算。
HERTS 统一网络方程G · x(k) = b(k)
G 表示固定网络矩阵
b(k) 表示随时间步更新的动态向量
固定网络矩阵
拓扑和固定伴随导纳离线固化，在线阶段不重构系统矩阵。
动态向量更新
历史状态、开关状态和电源贡献按步写入动态向量。
FPGA 流水并行
离线预计算与常系数运算适配定点化和并行流水架构。
从 SPS 模型到 FPGA 实时部署
将等效精度验证放在编译之前，缩短定点精度和数值问题的迭代路径。
SPS 拓扑建模
配置器件参数、控制器和运行工况。
S Function 等效验证
在 PC 端核对关键波形、步长和数值误差。
HDL 自动生成
完成定点化、流水并行和接口封装。
FPGA 实时部署
完成综合、布局布线和 HIL 平台部署。
自动解算定点化流水并行接口封装典型编译部署时间约 20 至 30 min
覆盖电力电子核心模型
兼容 SPS 原生建模方式与底层电气模型，覆盖基础器件、桥式变换器、高级拓扑和电机模型。
26类支持模型
22类拓扑与接口封装
3类 SPS 基础器件
1类 MMC 内核扩展
基础器件与端口
电阻 电感 电容 受控源 理想源 VCCS Norton 多端口
桥式变换器
单桥臂 双桥臂 三桥臂及反并联二极管组合
高级变换器
三相 ANPC DAB N 电平 MMC 及 MMC 半桥内核
耦合器件与开关
串联 RL 理想开关 三绕组互感 三相双绕组变压器
三类电机模型
BLDC PMSM Induction Motor
10 ns定点高精度步长
1 μsFLOAT32 模型步长
位置接口
增量式编码器 UVW Resolver SSI EnDat
工程验证案例
DAB、SVG 与 MMC 覆盖单拓扑、多速率协同和大规模统一解算。
DAB
70 ns 全流程实时验证
一套拓扑贯通 SPS 参考模型、S Function 等效验证、HDL 部署和示波器实测。
- 固定步长
- 70 ns
- 开关频率
- 20 kHz
- 同步输出
- 1 MSPS 16 bit
SVG
100 ns CPU FPGA 多速率协同
纳秒级开关求解下沉 FPGA，大规模电网模型运行于 CPU，并交换电压、电流、控制和状态。
- FPGA 拓扑步长
- 100 ns
- CPU 电网步长
- 50 μs
- 时间尺度比例
- 500×
MMC
300 ns 统一实时解算
同一步长同步推进主拓扑、桥臂、子模块和外围网络。
- 三相电平数
- 23
- 半桥子模块
- 132
- 功率开关
- 264
KU060 完整工程
CLB LUT 50.43%
FF 26.01%
DSP48E2 8.26%
Block RAM 26.62%
面向六大应用领域
按目标对象和验证任务选择纳秒级 FPGA 解算、CPU FPGA 多速率或 S Function 等效验证。
新能源并网与储能
光伏变流器 风电变流器 储能 PCS SVG
新能源汽车与充电
OBC 快充模块 DAB 牵引逆变器 电驱总成
工业电源与电机驱动
PFC UPS 工业变频器 PMSM BLDC 感应电机
电网装备与柔性直流
MMC HVDC FACTS 固态变压器 直流电网
轨道航空与船舶电气
牵引供电 电推进 机载电源 船舶电源 区域微电网
控制器 HIL 与新拓扑研发
DSP FPGA ECU 控制器 自定义拓扑 HDL 模块
MBDCORE 实时仿真产品体系
围绕控制器验证、控制原型和电力电子纳秒级实时解算构建产品组合。
获取 HERTS 方案评估
提供目标拓扑、开关数量、实时步长、控制器接口和 FPGA 平台信息。
目标拓扑开关数量实时步长接口配置