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基于DSP28335的代码生成PMSM矢量控制技术

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发表于 2020-11-3 20:18:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于DSP28335的代码生成PMSM矢量控制技术,已进入到调试阶段,通过简单的测试已能够通过VF以及有感矢量运行。将会持续更新调试情况。目前支持位置控制,转速控制,转矩控制。


阿里旺旺图片20201103201752.jpg








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 楼主| 发表于 2020-11-5 20:46:48 | 显示全部楼层
逆变测试,负载为电抗器,将霍尔采集得电流通过DAC输出,通过示波器观测。搭建的模型以及DAC观测到得电流信号如下所示:

1604580219(1).png

20201105204505.bmp
测试板卡为DSP28335+STM32F103基于模型设计板卡以及逆变板卡: 0201105211942.png


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 楼主| 发表于 2020-11-14 12:04:00 | 显示全部楼层

为了优化性能,加入零飘检测。

1605326586(1).png
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 楼主| 发表于 2020-11-15 19:31:51 | 显示全部楼层
电流型逆变器控制,进行Id Iq有功电流与无功电流的直接控制。搭建的仿真模型以及代码生成模型如下所示:
仿真模型:
1605439447(1).png

1605439563(1).png

1605439479(1).png
仿真波形:
1605439674(1).png


代码生成模型以及示波器波形:
1605439787(1).png



仿真完的控制模型可以直接替换掉代码生成中的控制模型,按下按键DSP KEY,则启动控制器,松开则复位控制器停止输出。CH1 CH2分别为Id Iq电流(ADC输出),CH3 CH4分别为电流探头测量的电流波形,由波形可见,达到了较好的控制效果:
20201115192126.bmp


被控对象电抗器:


0201105211942.png
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