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FPGA代码自动生成的永磁同步电机开环、闭环的构建

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发表于 2019-7-18 20:58:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
       学习了MBD_CODE的基于模型设计FPGA代码自动生成相关知识后,最近在根据资料上的例子,做永磁同步电机的开环与闭环矢量控制,书上现有的是开环控制,想在其基础上加上一个永磁同步电机的模型,然后想着做一个闭环控制试试。现在是在网上也找了一个闭环控制的模型,想模仿着用看能不能用HDL coder库对其重新构建,当然了,新手试水,希望能够抛砖引玉,引得大神的指点!

开环控制

开环控制

现有闭环控制模型

现有闭环控制模型
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发表于 2019-7-18 22:04:21 | 显示全部楼层
来给你坐阵
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 楼主| 发表于 2019-7-19 10:02:04 | 显示全部楼层

热烈欢迎
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发表于 2019-7-20 08:52:39 | 显示全部楼层
我看你的模型当中并没有电机角度的测算,需要把电机的电角度计算出来
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 楼主| 发表于 2019-7-22 09:34:41 | 显示全部楼层
Katherine 发表于 2019-7-20 08:52
我看你的模型当中并没有电机角度的测算,需要把电机的电角度计算出来

开环是自己给得角度,闭环的话在上图闭环模型PMSM模型的输出“The”就是,可能你看不清。我这么做应该可以吧?
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发表于 2019-7-22 12:18:54 | 显示全部楼层
2980518171 发表于 2019-7-22 09:34
开环是自己给得角度,闭环的话在上图闭环模型PMSM模型的输出“The”就是,可能你看不清。我这么做应该可 ...

开环需要给角度
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 楼主| 发表于 2019-7-22 13:44:13 | 显示全部楼层
嗯,我想得简单了。没有角度计算不了扇区!
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 楼主| 发表于 2019-7-24 17:01:13 | 显示全部楼层
目前遇到问题是:一个周期计数10000,与Tabc分别对比,生成PWM波,不用三角载波,会导致PWM1+、2+、3+端的在一个周期内不是对称分布,从而导致加入电机模型后电机端输出信号杂乱
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 楼主| 发表于 2019-7-24 17:03:22 | 显示全部楼层
附一下图
上面为计数1000产生占空比,下面为三角载波.png
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发表于 2019-7-24 19:37:55 | 显示全部楼层

电机驱动需要中中心对齐方式
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